5. Python

Python是一种面向对象的解释型程序设计语言，是纯粹的开源软件，源代码和解释器 CPython 遵循 GPL(GNUGeneral Public License)协议。

Python语法简洁、清晰、自由、灵活，具有丰富和强大的库，常被昵称为“胶水语言”，能够把其他语言(尤其是 C/C++)编写的各种模块很轻松地“粘合”、联结在一起。

虚谷号内置的Python版本是3.5.2。

5.1. 用Python代码控制LED

例如，在虚谷号中控制引脚的高低电平，让连接在引脚上的LED灯闪烁，代码如下：

from xugu import LED
import time
led = LED(13) # led引脚初始化
while True:
        led.on()
        time.sleep(1)
        led.off()
        time.sleep(1)

5.2. 在线调试Python

虚谷号内置了Jupyter。通过Jupyter，可以通过Web页面在虚谷号上运行Python代码和Linux命令。

Jupyter Notebook是一个Web应用程序，允许您创建和共享包含实时代码，方程，可视化和说明文本的文档。 用途包括：数据清理和转换，数值模拟，统计建模，机器学习等等。

请访问本文档的“虚谷号的基本操作”——“Jupyter”，查看Jupyter的使用说明。

5.3. 虚谷号内置的xugu库

xugu库是虚谷号研发团队为虚谷号定制的Python库，其目的是为了降低初学者用代码控制硬件的模块。xugu库基于Firmata协议开发，用户无需学习Arduino代码、串口协议知识，用极其简短的代码，即可实现对虚谷号板载Arduino的控制和感知。

xugu库中有Pin、Servo、I2C、SerialMgt、LED、XuguLog等类，支持绝大多数的Arduino模块。如用控制某个LED灯的亮度大代码如下。

from xugu import Pin  # 从xugu库中导入Pin类
p = Pin(10, Pin.OUT)  # 初始化10号引脚设置为输出模式
p.write_analog(128)  # 给引脚设置模拟值128

5.4. 虚谷号的Python库列表

虚谷号内置了大量常见的Python库，基本上涵盖了中小学教材中涉及到的所有库，可以看成是一个Python集成环境。当然，也可以使用pip命令自行安装。

请访问本文档的“虚谷号的基本操作”——“Python运行和库维护”，查看具体的库列表和版本说明。