无线模式 =========================== 通过U盘模式可以给虚谷号设置Wi-Fi、编程等,如果要安装Python库或者安装其他应用软件,就要借助“无线模式”了。 虚谷号内置了SSH和jupyter服务,在连接Wi-Fi的情况下,可以不用接鼠标键盘,即可实现对虚谷号的完全控制,如运行Python程序,给Arduino刷写代码,安装和卸载Python库文件、系统软件等。 新版固件中,虚谷号已经默认安装远程桌面服务。用windows自带的远程桌面访问,非常方便。 --------------------------------- 应用场景 --------------------------------- 在不需要接鼠标键盘的前提下,通过修改vvBoard_config.ini文件设置SSID和密码,即可用无线模式来管理虚谷号,如: - 通过Web页面给虚谷号编写代码; - 通过终端命令安装或者卸载软件; - 通过终端命令安装Python库; - 在线调试Python代码、管理进程; - 熟悉linux命令; --------------------------------------- 如何连接Wi-Fi --------------------------------------- 步骤1: 通过USB线将虚谷板(OTG口)连接上电脑,约十多秒后,电脑会出现一个名为vvBoard的U盘。用记事本打开vvBoard文件夹中的vvBoard_config.ini文件,在“SSID=”和“SSID_PSD=”输入信息。 .. image:: ../images/02/u-driver02.jpg 步骤2: 短按虚谷板的RST键,U盘会暂时消失,等到U盘图标再次出现,一般就已经连上了Wi-Fi。 注意: - 目前虚谷号仅支持2.4GHz的Wi-Fi。如果Wi-Fi需要二次身份认证(如校园网等),只能通过电脑模式连接,不能用U盘模式配置。在修改完vvBoard_config文件后,如果短按RST键后没有连接成功,可以多尝试几次。如果还不行,请仔细检查vvBoard_config文件中的内容是否被正确地修改,可以尝试将虚谷号断电重启,或长按RST键5秒重启,初始化U盘文件。 - 有些公用的Wi-Fi并没有设置密码。请在“SSID_PSD=”处输入两个英文状态下的引号,即“SSID_PSD=''”。 步骤3: 打开vvBoard文件夹中的wifi_log.txt文件,找到IP地址。如下面的信息表示IP地址是“192.168.1.192”。 :: 设备 类型 状态 连接 wlan0 wifi 已连接 scope dummy0 dummy 未托管 -- lo loopback 未托管 -- wlan0 Link encap:以太网 硬件地址 18:93:7f:33:94:10 inet 地址:192.168.1.192 广播:192.168.1.255 掩码:255.255.255.0 inet6 地址: fe80::bc0d:9279:5c93:604c/64 Scope:Link UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 跃点数:1 接收数据包:7 错误:0 丢弃:0 过载:0 帧数:0 发送数据包:7 错误:0 丢弃:0 过载:0 载波:0 碰撞:0 发送队列长度:1000 接收字节:2465 (2.4 KB) 发送字节:1163 (1.1 KB) **注意:** 如果在Wi-Fi配置信息中找不到IP地址,很有可能是虚谷号的DAP系统启动速度太快,而虚谷号要连接的路由器速度有点慢,导致IP地址还没来得及成功分配就启动进入了U盘模式。遇到这种情况,请再按一次RST键,让U盘文件系统重新读取一次IP信息。 ------------------------------------------------- Jupyter服务 ------------------------------------------------- Jupyter的全称为Jupyter Notebook(此前被称为IPython notebook),是一个交互式笔记本,支持运行40多种编程语言。Jupyter的本质是一个Web应用程序,便于创建和共享类似笔记本的文档,支持实时代码,数学方程,可视化和 markdown。通过Jupyter,可以通过Web页面在虚谷号上运行Python代码和Linux命令。 步骤1:访问Jupyter 在浏览器输入http://【虚谷号IP】:8888,即可打开一个页面,输入密码scope。 .. image:: ../images/02/wifi03.jpg 步骤2:运行Linux命令 通过“新建”-“终端”,即可打开一个仿真的终端页面,使用方法和终端基本一致。 .. image:: ../images/02/wifi06.jpg .. image:: ../images/02/wifi07.jpg 步骤3:运行Python代码 运行Python代码有多种方式。 方式1:通过Linux命令 .. image:: ../images/02/wifi11.jpg 方式2:通过笔记运行代码 .. image:: ../images/02/wifi12.jpg 方式3:通过笔记运行外部文件 .. image:: ../images/02/wifi13.jpg 注:如何关闭Jupyter功能? 修改config中,jupyter=0,默认jupyter=1。 Jupyter是学习Python程序员的好帮手,很多关于数据分析的课程,都是用Jupyter写的。更多关于Jupyter的功能应用,请参考本文档的第五部分。虚谷号团队也开发、收集了一些Jupyter的课程笔记,打开Jupyter应用即可看到。 .. image:: ../images/02/wifi04.jpg ------------------------------- SSH服务 ------------------------------- 虚谷号默认启动了SSH功能。通过SSH功能,用户可以安装、卸载软件,如管理jupyter或者VNC。也可以安装Python库,只要熟悉Linux命令,可以对虚谷号做任何工作。 以安装Python库为例,虚谷号的ip地址为192.168.1.192。 步骤1:连接ssh 在CMD窗口输入:ssh -p 22 scope@192.168.1.192 .. image:: ../images/02/wifi02.jpg 步骤2:安装Python库 .. image:: ../images/02/wifi09.jpg .. image:: ../images/02/wifi10.jpg --------------------------------------------------- 远程桌面服务 --------------------------------------------------- 虚谷号的“远程桌面服务”,即Xrdp服务,是Microsoft远程桌面协议 (RDP) 的开源版本,允许用户以图形方式控制远程系统。使用RDP登录到远程计算机并创建一个真实的桌面会话,就像已登录到本地计算机一样。 注:2020年3月的固件,将预装了“远程桌面服务”。 ```````````````````````` 通过jupyter安装 ```````````````````````` 在jupyter的界面中,新建一个终端,然后输入如下命令: :: sudo apt install xrdp sudo apt install tightvncserver .. image:: ../images/02/2.2-wifi-10.png .. image:: ../images/02/2.2-wifi-11.png ``````````````````` 通过ssh安装 ``````````````````` 连接SSH后,同样输入如下命令: :: sudo apt install xrdp sudo apt install tightvncserver ``````````````````` 使用方法 ``````````````````` 用win自带的mstsc.exe远程桌面软件即可连接,用户名和密码都是scope。这时看到的桌面和直接使用显示屏连接虚谷号看到的是一样的。 .. image:: ../images/02/wifi21.jpg .. image:: ../images/02/wifi22.jpg **远程连接问题** 如果遇到远程连接问题,请参考以下解决方案。 https://github.com/vvlink/vvBoard-docs/blob/master/source/08.advanced/8.1-troubleshooting.rst **注意:** 如果无线模式需要修改vvBoard盘里面的东西,需要断开OTG口的连接,使用电源口供电。因为OTG口供电,系统将处于U盘模式,vvBoard盘将锁定。